ربوت السلطعون.. أصغر روبوت متحكم به عن بعد في العالم

قد يكون ربوت السلطعون هذا، أصغر روبوت على الإطلاق. بعد الخروج من طابعة ثلاثية الأبعاد خاصة، يتم تنشيط هذه العينة التي يتم التحكم فيها عن بعد بالليزر. على شكل سلطعون بيكيتو، يبلغ عرضه نصف ملليمتر ويمكنه الزحف والقفز والانحناء والالتفاف من خلال فتحات صغيرة. هذا النموذج الأولي للروبوت الصغير يجعل مجال الروبوتات أقرب إلى أداء المهام العملية في مساحات ضيقة، مثل إصلاح الآلات الصغيرة.

نُشر البحث الذي أجراه مهندسون في جامعة نورث وسترن في إيفانستون بولاية إلينوي في 25 مايو في مجلة Science Robotics. وقال الباحث النظري الرئيسي بالمشروع، يونغغانغ هوانغ، في بيان صحفي. ” أنه يمكنها المشي بمتوسط ​​سرعة نصف طول جسمها في الثانية، وهو ما يصعب تحقيقه بالنسبة للربوتات الأخرى خاصة في النطاقات الصغيرة”.

كيف يعمل ربوت السلطعون؟

الجسم المرن للروبوت الدقيق هو المسؤول عن الحركة. على عكس العديد من الروبوتات الأخرى. لا يرتدي هذا السلطعون أي أجهزة معقدة أو مكونات كهربائية لتشغيل حركته. إنه مصنوع من سبيكة مطاطية ذات خصائص الاحتفاظ بالشكل. طلاء زجاجي رقيق يضغط السبيكة في شكل مشوه قليلاً. عندما يوجه الباحثون شعاع الليزر الممسوح ضوئيًا إلى مواقع مختلفة من جسم السلطعون، ترتفع درجة حرارة هذه الأجزاء وتتحول إلى شكل مشوه مسبقًا، وفقًا للبيان الإخباري للفريق. عندما تبرد الأجزاء الساخنة، ترتد السبيكة إلى شكلها المشوه.

خلال هذه العملية، تتغير السبيكة بسرعة، مما يتسبب في انتقال السلطعون الصغير من بقعة إلى أخرى. في الأساس، يصبح الليزر جهاز تحكم عن بعد ينشط السلطعون بل ويضعه في اتجاه معين. نظرًا لاستخدامهم ليزر مسح ضوئي – شعاع ليزر يمكن توجيهه لإنشاء مسار معين عبر سطح (مشابه لتلك المستخدمة لإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد لتضاريس غير مستوية)، يمكن للباحثين تنسيق اتجاه تيار الليزر. إذا كان الليزر يمسح من اليسار إلى اليمين، على سبيل المثال ، فإن السلطعون يتحرك من اليمين إلى اليسار. ونظرًا لأن ربوت السلطعون صغير جدًا. فإن عملية التسخين والتبريد أسرع من تلك الخاصة بالروبوت الأكبر حجمًا، مما يمكّنه من العمل بشكل أسرع. وذلك حسب ما ذكره قائد المشروع التجريبي جون أ. روجرز، في البيان الصحفي.

لماذا تم اختيار شكل السلطعون؟

طور روجرز وهوانغ هذه التقنية منذ ثماني سنوات. لقد بدأوا بهياكل مسطحة مسبقة الصنع، قاموا بربطها بركيزة مطاطية مشدودة قليلاً. عندما يرتاح، فإن الركيزة الممتدة تلتف بطريقة محكومة، مما ينتج عنه حركة منبثقة. في هذه الحالة، تسببت الهياكل الجاهزة على شكل سرطان البحر في ظهور الركيزة في شكل السلطعون ثلاثي الأبعاد المقابل.

اختار الفريق شكل سلطعون بيكيتو لمجرد الاستمتاع بمشاهدة روبوت صغير يتلوى بطريقة تشبه السلطعون. لكن يمكن استخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد لتقليد أي حيوان أو شكل، كما يقول الباحثون. كما طوروا أيضًا روبوتات بحجم ملليمترات تشبه الديدان الصغيرة والصراصير والخنافس خلال هذا البحث.

إقرأ أيضًا: ميتا تحدث سياسة الخصوصية الخاصة بفيس بوك وانستغرام